DARPA Underminer: автономные роботы и сеть сенсоров под землёй
Современная война вытесняет логистику с поверхности: спутники видят, дроны слышат, высокоточное оружие достаёт, а РЭБ глушит навигацию. Когда каждая колонна становится мишенью, безопасным коридором остаётся то, что не видно и не слышно — например, подземный маршрут. Отсюда и замысел DARPA: автономная система, которая сама чувствует породу, сама ориентируется без GPS и прокладывает устойчивую связную «нить».
Цель — быстро, тихо, на глубине, с темпом порядка 10 см/с при малом диаметре хода. Ранее мы писали о «теле» — механическом черве, который не бурит, а упруго раздвигает и уплотняет грунт, двигаясь перистальтикой по образцу дождевого червя. Теперь складываем картину целиком: добавляем «мозг», «глаза» и «нервную систему» из двух других патентов, и становится видно, как задумывалось всё целиком.
Сначала инженеры превратили сам привод в датчик. Когда секция расширяется, чтобы оттолкнуться от стенки, контроллер измеряет, какое давление для этого понадобилось и насколько увеличился радиус. Имея в памяти калибровочные данные (классические глины из Детройта, Лондона, Санта-Барбары и др.), он в реальном времени понимает среду: не только «твёрдо/мягко», а именно тип породы, прочность, пустоты, включения. Это — «геотехнический интеллект» корпуса. Робот сам «видит» породу, держит темп и обходит опасные зоны без подсказок оператора — готов к дальнему слепому маршу.
Под землёй нет GPS, а значит, навигацию нужно создавать прямо в грунте. Здесь включается система распределённых маяков: часть — на самом роботе, часть — на поверхности вдоль трассы. Узлы «перезваниваются» радио- или акустическими сигналами, синхронизируются по времени, применяют направленную обработку — и система одновременно ведёт робота и «просвечивает» массив между узлами. По искажениям сигнала видно препятствия, полости и коммуникации — навигация и разведка в одном контуре.
Робот не просто проходит — он оставляет «умный след».
Есть два практичных сценария:
-Вариант А — «Нить Ариадны»: по мере продвижения червь разбрасывает мини-ретрансляторы или тянет оптоволокно с брэгговскими решётками. Получаем стабильную обратную связь, точную 3D-геометрию хода и превращаем временный лаз в постоянный связной коридор.
-Вариант Б — «Электромагнитные рельсы»: на поверхности разматывается тонкий провод, формирующий слабое поле-поводырь; червь идёт по «рейке», попадая под объект с хирургической точностью — вплоть до шахты вентиляции.
Это не «ещё один робот», а операционная система подземного манёвра:
-логистика, которая не светится и не превращается в колонну-мишень;
-подземные сенсорные сети прямо под позициями противника;
-сохранение темпа порядка 10 см/с при минимальном акустическом и визуальном следе.
Это технологическая база для подземных операций — войны, которую нельзя выиграть с воздуха, потому что она идёт в третьем измерении, под вами, по нитям, которые сами себя строят и ведут.
